Y rheswm pam y modur stepper servo modur demagnetizes pan fydd yn disassembled

Y rheswm pam y modur stepper servo modur demagnetizes pan fydd yn disassembled

"Pam fod gan fy servo neu modur stepper torque isel?" Efallai mai dyma'r cwestiwn mwyaf cyffredin a ofynnir gan atgyweirwyr modur servo "A-1", ac fel arfer mae'r ateb yn syml - magnetig isel.

Yn gyffredinol, mae trorym isel yn ganlyniad uniongyrchol i gryfder maes magnetig isel. Mae moduron servo a moduron stepiwr yn defnyddio magnetau parhaol cryf iawn i gynhyrchu torque. Os nad yw magnetau'r modur wedi'u magneti'n llawn, ni fydd y modur yn gallu cynhyrchu digon o trorym.

Mae'r magnet "parhaol" fel y'i gelwir, i raddau, yn gamarweiniol. Er mwyn i fodur gynhyrchu torque digonol, rhaid i'r magnetau fod yn ddirlawn. Er bod magnetedd magnet parhaol yn "barhaol", nid yw ei gryfder maes magnetig o reidrwydd. Mewn gwirionedd, mae yna lawer o ffyrdd i leihau cryfder y maes magnetig, dim ond mater o amser ydyw. Waeth pa mor isel yw cryfder y cae, yn y pen draw fe sylwch pan fyddwch chi'n sylwi ar yr arwyddion rhybuddio ac yn cael eich gorfodi i drwsio'r broblem neu daflu'r modur i ffwrdd.

Felly sut mae'r magnet yn dadfagneteiddio? Y ddau achos mwyaf yw gorlwytho a datgymalu'r modur.

Yn gyntaf, unrhyw bryd y modur yn cael ei dynnu, mae risg uchel o demagnetizing y magnetau, a fydd yn suddo trorym y modur. Yn dibynnu ar y math o fodur, mae'r gostyngiad yn y maes magnetig yn amrywio ac efallai na fydd hyd yn oed yn sylwi arno. Gyda rhai moduron mae'n amlwg ar unwaith. Mewn gwirionedd, bydd dadosod modur stepiwr fel arfer yn lleihau maes magnetig y magnetau i'r fath raddau fel bod y modur yn ddiwerth oni bai bod y modur wedi'i magneti'n iawn. Ar gyfer rhai moduron servo, dim ond effaith fach sydd gan leihau maes, a bydd y gyriant neu'r rheolwr yn dangos gwall pan fydd y modur demagnetized yn cyrraedd llwyth llawn.

Yn ail, gall gorlwytho hefyd achosi demagnetization. Gall hyn gael ei achosi gan lawer o ffactorau: cyfraddau porthiant gormodol, damweiniau, problemau cysylltiad mecanyddol, gosodiadau paramedr anghywir, a llawer o broblemau trydanol neu fecanyddol eraill.

Canlyniad gorlwytho'r modur yw llif cerrynt gormodol. Bydd cerrynt gormodol yn dadfagneteiddio'r magnetau modur. I wneud pethau'n waeth, dim ond amser byr y mae'n ei gymryd i'r cerrynt uchel ddadfagneteiddio, llai nag eiliad mewn rhai achosion.

Sefyllfa nodweddiadol: Mae dyfais yn mynd dros switsh terfyn ac yn cwympo i stop, gan achosi gorlif ennyd a all ddadfagneteiddio'r modur yn rhannol. Mae modur demagnetized angen cerrynt ychydig yn uwch i barhau i redeg yn iawn. Mae'r gyrrwr yn darparu'r cerrynt ychwanegol hwn. Fodd bynnag, mae mwy o gerrynt yn cyfateb i fwy o wres. Mae gwres yn diraddio'r magnetedd ymhellach. Mae'r broses yn parhau i waethygu wrth i fagnetau ollwng: mwy o wres=llai o fagnetau=llai trorym=mwy o gerrynt i gadw pethau i redeg=mwy o wres, ei gael? Mae'r broses hon yn parhau nes bod y gyriant yn cyrraedd y terfyn cyfredol uchaf a larymau, neu fod y modur yn methu â chyflymu, neu fod y modur yn llosgi allan, ac ati. Mae'n hawdd gweld pa mor hir y mae'n ei gymryd i hyn ddigwydd. Erbyn i'r modur "fethu" yn llwyr, mae'r ddamwain / gorlwytho gwreiddiol fel arfer yn cael ei anghofio. (Cyn belled â bod paramedrau'r modur stepiwr wedi'u gosod yn gywir, yn gyffredinol ni fydd yn cael ei orlwytho, ac ni fydd yn cynhyrchu cerrynt mawr pan fydd yn damwain, sy'n well na'r modur servo)

Felly, beth yw'r ateb? Yn gyntaf, ceisiwch osgoi gorlwytho'r modur servo a rhowch sylw arbennig i'ch gofynion dyddiol ar y system. Efallai y gallwch chi bwysleisio'ch peiriant a chynyddu cyflymder cynhyrchu, ond mae'r cyflymder uchel hefyd yn dod ar gost traul ar y modur. Yn ail, gwyliwch am unrhyw broblemau cysylltiad mecanyddol posibl a chynnal y peiriant yn unol ag amserlen cynnal a chadw a argymhellir gan eich gwneuthurwr. Yn olaf, gwiriwch baramedrau eich gyriant. Peidiwch â chyfyngu'r cerrynt uchaf yn rhy uchel. Fe welwch baramedrau cyfyngu eraill sy'n gysylltiedig â cherrynt, gwiriwch y paramedrau hyn i sicrhau eu bod yn addas ar gyfer eich modur. Mewn llawer o achosion, bydd gwneud hyn yn atal y modur rhag cael ei niweidio ac yn ymestyn bywyd modur yn fawr.

Unwaith y bydd y modur wedi'i ddadmagneteiddio, yr unig ffordd i adfer y modur yw ailadeiladu'r modur, a rhaid iddo gynnwys ail-magneteiddio'r modur gan siop atgyweirio profiadol ac arbenigol.